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I pedali rappresentano uno dei 3 punti di contatto tra il ciclista e la bicicletta da strada (con il manubrio e la sella). Dai pedali piatti, si è passati ai poggiapiedi poi ai pedali automatici negli anni ’80 grazie all’impresa Look, che ha ripreso il sistema di agganci da sci per adattarlo alla bicicletta. Oggi la maggior parte delle biciclette da strada sono dotate di pedali automatici : questi ultimi recano più comfort, performance e stabilità nella pedalata pur permettendo uno « sgancio » rapido in caso di arresto o di caduta.
I pedali strada dei principali costruttori utilizzano tutti (ad eccezione di Speedplay) lo stesso sistema con qualche piccola differenza. L'aggancio del pedale avviene, secondo lo stesso sistema di attacco di sci, puntando la tacchetta sulla parte antieriore del pedale prima di «agganciare» con la parte posteriore della tacchetta grazie alla molla posta sulla parte posteriore del pedale. Lo «sgancio» avviene girando il tallone verso l'esterno. La libertà angolare si gestisce regolando il pedale o cambiando la tacchetta a seconda delle marche. Il sistema Speedplay si differenzia leggermente dagli altri nella misura in cui ci sono 2 parti di aggancio, come sui pedali MTB, e sia la molla che le regolazioni per la libertà angolare sono installate sulla tacchetta. Non è neanche necessario agganciare per forza dalla parte anteriore del pedale.